公元前770年，周室王朝在内乱和戎族入侵的内忧外患形势之下，被迫放弃「镐京」，迁都「洛邑」，历史上称为东周。 迁都之后,天子之下的一些诸侯国在经过长期休养生息后,逐渐发展起来。相行之下，王室的力量逐步衰微，诸侯不再对周王室唯命是从，他们有的蚕食周的土地，有的攻伐别的诸侯国。周天子号令天下的时代一去不复返。诸侯争霸，大国兼并，大夫专政与夷夏斗争登上历史舞台。
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